工业机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴的驱动单元等组成。一个工业机器人控制系统多包含36个驱动单元，那么一个驱动模块多包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通轴或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定。
工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，其主要包含控制操纵器动作的主要计算机，包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块，它可为操纵器的电机供电，驱动模块多可以包含9个驱动单元，每个单元控制一个操纵器关节，标准工业机器人有6个轴因此有六个关节，所以每个工业机器人操纵器通常使用一个驱动模块。
工业机器人的控制柜的要求是要保证安全，一般应用了电子限位开关和safeMove TM技术兼顾了安全性和灵活性的 同时缩小了占地面积，在人机协作方面都有很好的表现。其次是控制柜进行控制时高速**能够提升工业机器人执行任务的效率，工业机器人控制柜以动态建模技术为基础，可对机器人性能实现自动优化。
通过QuickMove TM 和TrueMove TM技术能够缩短节拍时间并提高路径精度。IRC5使用的技术可以使机器人动作具有遇见性，增强了运行性能。一般工业机器人控制器的控制精度可达正负0.01mm。再次是其防护等级可达IP67防护等级（对液态和固态微颗粒的防护能力）。可在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下工作。对于ABB工业机器人控制柜的主动安全（Active safety）和被动安全（Passitive safety）功能可化地保证操作人员、机器人和其他财产的安全。
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