库卡机器人代理——点焊集成

在对机器人进行配置设定前，我们通常要对机器人系统进行备份。本篇我们来讲解一下如何用WorkVisual软件来对机器人系统进行备份，其步骤如下：

1、PC与机器人控制柜的连接

（1）设置PC本地网络的网络地址为“自动获得IP地址”




（2）用网线连接电脑端，另一端插入控制柜网络服务端口







2、软件操作

（1）打开软件，点击“File”—查找项目，如下图：

（2）如下图，对话框会显示连接的机器人控制器，展开后双击蓝色项：



之后，会在软件的左下角显示加载进度条：





加载完成后，显示如下：




（3）点击上图下方的“编程和诊断”，在弹出的界面中，点击软件上方“打开一个用于在线系统信息的编辑器”按钮，如下图红圈处所示：




之后会出现如下对话框，





（4）在上图右侧“单元视图”中，点选要备份的控制器名称，然后点击“创建文档”




（5）在弹出的对话框中选择备份路径，点击“启动”即可。






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