库卡机器人伺服模块伺服控制器常见问题：无表明、断相、过流、过压、欠压、过热、负荷、接地、参数错误、无导出表明、模块毁坏、报错等。
掌握库卡机器人工作上的一些细节和节和一些安全对策，才能防范于未然。通过观察库卡示教盒窗口能够提示库卡机器人故障排便捷KUKA库卡机械手维修服务。
取转子时，一定要注意不能让转子擦破定子绕组顶部的绝缘，观查电机轴承是否毁坏，润滑脂是否变质干躁；握紧轴承外圈前后晃动，看是否松脱太大。假如转轴与轴承配合太紧或锈蚀，可采取加热方法，用喷灯式氧炔火苗迅速均匀的将轴承加热至250℃左右，用石棉绳包囊转轴，用拉具趁热拔出。高压电机具备功率大、冲击能力强的特性；缺点
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