1. 系统故障；
2. 硬件崩溃。
备份的意义：
1.保存当前做好的程序；
2.用户可以防止误操作删改程序；
3.让系统重新运作，避免二次调试或配置。
库卡机器人备份还原方法之一：
1.Wvs：由Wov处理的项目，涵盖配置和程序。
*Wov/压缩包备份：针对重新对控制器做干净系统。
备份还原：
Wov软件操作：基于KLI网口/KSI网口，调试PC与控制柜相连。
(具体IP设置参照电气培训关于网络说明）
（如图Wov项目上传）
如图Wov项目下载(具体可以参考Wov使用说明)
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