工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的工程师来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得更好的磨削质量。
工业机器人打磨工艺采用先进的切割软件和加工动力控制技术。以及主轴、刀具、转盘等一应俱全的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。
工业机器人打磨工艺系统使制造商有机会提高打磨零件的速度和准确性。让员工从灰尘和碎屑可能对人的健康构成严重危害的潜在危险工作区域中撤离，使用工业机器人降低上述风险，从而提高工人的安全性。包括工业机器人在内的打磨操作可以配备压力传感技术，以便对加工零件进行打磨工艺。
利用工业机器人打磨工件时其稳定性非常重要。稳定性包括：动平衡、干扰、砂带是否偏差等。为了满足工业机器人的运动要求，设备周围应留出更大的空间。可根据生产的实际需要，有时需要加延时系统。
现场工业机器人在打磨时，首先考虑其夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计应注意干扰和稳定性。从工业机器人在上件台上夹取工件开始，到工业机器人开始打磨工艺，分别进行粗磨﹑中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到工业机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。
工业机器人打磨比手动打磨更高效
手动打磨需要劳动密集型过程。个人必须花费数小时使用粗磨料（例如氧化铝或硬质合金），然后使用细磨料来去除金属表面的表面缺陷。尽管此过程可能很耗时，但它可以证明对许多需要特别注意细节的小批量项目有益。
然而，一旦原型获得批准，使用工业机器人打磨会更有效率。对于游戏、汽车以及医疗行业中可能需要对金属物体进行整体打磨的大批量项目，工业机器人打磨可以提供更高效、劳动密集度更低的打磨过程，其中机器被编程为完成特定任务，然后无限期地复制该任务。
工业机器人打磨的劳动强度低于手动打磨，工业机器人打磨更适合大型工业项目，因为大量的金属可能需要一次打磨。使用机器，可以适应的大小和形状的对象被打磨，工业机器人开始使用粗粒磨料，然后逐步细粒度磨料，直到表面光滑。如需不同的一致性，机器人可以使用爆破或研磨方法添加纹理到任何给定的表面。自动化过程完成后，可以使用手动打磨工艺来微调或完成可能具有复杂几何形状或规格的项目。
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