一.功能介绍：
RobotCommunicator工具用于机器人以太网，主要用于上位机以及工业PLC等与库卡机器人控制器进行交互，从而实现数据的交互以及程序的远程控制。其具体功能可以简单概括成以下方面：
a.支持modbus TCP
b.支持西门子S7通讯；
c.支持三菱PLC的通讯；
d.支持相机通讯；
e.支持机器人系统变量的读写；
f.FTP进行程序上传下载，以及程序的远程启动与停止；
g.可用户上位机操作以及mes系统；
h.目前兼容C2、C4系统（KSS5.X-KSS8.6）
二.配置说明：
用户可以通过软件自带的JSON文件进行功能的简易配置：
1.TCP的配置（如变量的读写、相机与上位机的交互）：
2.FTP功能的配置：
3.与PLC通讯的配置（西门子S7，三菱MC）：
4.Modbustcp的配置（机器人可做server、client）
5.库卡机器人变量读写以及程序远程启动停止的协议报文：
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