库卡机器人A1轴齿轮加油步骤：
1. 将油泵连接至排油软管。
2. 通过排油软管持续加入规定的油量。
3. 清洁磁性螺塞，检查密封件，更换损坏的磁性螺塞。
4. 装上磁性螺塞并拧紧； MA 25 Nm。
5. 拆下油泵。
6. 在排油软管上插上锁紧螺母并拧紧，然后检查密封性。
7. 将排油软管放入底座。
8. 仅针对 C 型：在排油软管上插上密封盖并拧紧，然后检查密封性。将排油软管放入转盘。
9. 装上接口 A1 或盖板，并用 4 个内六角螺栓 M6x16 和碟形垫圈固定。
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