日常中，常常遇到不知道库卡机器人支持哪些通讯、需要哪些组件等等，以下是对库卡机器人通讯的一些总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：
库卡机器人通讯分成四类：
1.基于以太网的现场总线：
注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；
2.RS485的现场总线：
注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；
3.物理接线:
注意:库卡机器人有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述；
4.以太网通讯：
由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。
(1)对于工业现场总线而言，PLC所支持的总线通讯:
-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等；
-倍福支持 ProfiNet、ProfiBus 、EtherCAT 、Ethernet/IP 、DeviceNet等；
-罗克韦尔支持Ethernet/IP 、DeviceNet等；
-三菱支持Ethernet/IP 、Profibus 、DeviceNet 、CC-link等；
-欧姆龙支持EtherCAT 、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等；
-贝加莱直接Powerlink 、Profibus 、ProfiNet等；
-基恩士支持Ethernet/IP；
-CodeSys支持ProfiNet 、Ethernet/ip 、EtherCAT等；
(2) 对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯:
-基恩士支持Ethernet/ip 、ProfiNet 、EtherCAT 、Powerlink 、CC-link等；
-欧姆龙支持Ethernet/ip等；
-康耐视支持ProfiNet 、Ethernet/IP等；
-Dalsa支持ProfiNet;
(3).对于OPC UA通讯来说，PLC支持：
-西门子既支持Server，也支持Client;
-倍福既支持Server，也支持Client;
了解更多库卡机器人
文章来源网络，如有侵权请联系删除