库卡机器人 在 与 PLC 进行 Profinet 通讯时需要先获取KUKA的 GSD 文件 。 库卡机器人的 GSD 文件可以通过以下步骤获取 ：
一、电脑上先安装 KUKA 软件 WorkVisual ，不同的KUKA系统对应不同的WorkVisual 版本；
二、右击 WorkVisual 图标 ，点击打开文件位置 ，打开后在上面找到文件夹设备描述文件DeviceDescriptions并打开；
设备描述文件
三、找到 GSDML 文件夹后并打开，选择高版本的 Profinet 的GSD ML 文件 ；
GSD文件
四、将需要的 GSD 文件发给 PLC 端人员后，就可以与 PLC进行Profinet 的通讯设置了。
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